正常的潤滑油顏色通常是淡黃色或者琥珀色。如果潤滑油顏色變得很深，如變成黑色或者深棕色，這可能是因為其中含有大量的雜質和積碳。例如，當發動機內部出現磨損，金屬碎屑混入潤滑油中，或者燃燒產生的積碳過多時，潤滑油的顏色會迅速變黑。不過，有些高性能全合成潤滑油本身顏色較深，并且添加了染色劑，所以不能僅僅根據顏色判斷是否需要更換。
新的潤滑油質地比較均勻，有一定的透明度。如果潤滑油變得渾濁、出現乳化物或者有沉淀物，這是一個明顯的信號，表明潤滑油可能已經受到污染。例如，當發動機冷卻液泄漏進入潤滑油系統時，潤滑油會呈現乳白色，這是因為潤滑油和冷卻液混合形成了乳化物，這種情況下必須立即更換潤滑油，同時檢查冷卻系統是否存在故障。
正常的潤滑油有淡淡的石油氣味。如果聞到潤滑油有刺鼻的氣味，如焦糊味或者酸味，這可能意味著潤滑油已經氧化或者受到了高溫影響。當發動機長時間高負荷運轉或者散熱系統出現問題時，潤滑油可能會因為過熱而產生焦糊味。而酸味可能是由于潤滑油受到酸性物質的污染，比如燃燒產生的酸性氣體進入潤滑油系統，這種情況也需要及時更換潤滑油。
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